Les dates clés :
- 17 mai 2021 : Ouverture des inscriptions
- 15 juillet 2021 : Clôture des inscriptions pour le Dakar Classic
- 20 juillet 2021 : Sélections des motos et quads
- 1er novembre 2021 : Fermeture des inscriptions
- Fin novembre 2021 : Conférence de presse
- Début décembre 2021 : Embarquement des véhicules au port de Marseille
- 27 & 28 décembre 2021 : Récupération des véhicules à Jeddah
- 28 & 29 décembre 2021 : Récupération des matériels de sécurité à Jeddah
- 28 (après-midi) & 29 décembre 2021 : Test privé à Jeddah
- 30 décembre 2021 : Vérifications techniques et administratives du Dakar Classic à Jeddah
- 30 décembre 2021 : Briefing Dakar Classic à Jeddah
- 30 & 31 décembre 2021 : Vérifications administratives et techniques à Jeddah
- 31 décembre 2021 : Départ de tous les concurrents Dakar Classic vers Ha’il
- 31 décembre 2021 : Briefing Général Dakar à Jeddah
- 1er janvier 2022 : Départ du Dakar depuis Jeddah vers Ha’il puis prologue
- 1er janvier 2022 : Prologue du Dakar Classic à Ha’il
- 1er janvier 2022 : Podium départ à Ha’il
- 2 janvier 2022 : Départ de la première étape
- 8 janvier 2022 : Jour de repos à Riyadh
- 14 janvier 2022 : Dernière étape et Podium Arrivée à Jeddah